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成員不到10人，遭到「老是失敗」「無所事事的軍隊」等揶揄，被輕視為吊車尾軍隊的歐尼亞米斯王立宇宙軍軍官，希洛茲古·拉達特，由於與一名在街頭傳教的少女莉可妮·儂蒂萊柯相遇後，而使他拋開了以往的自甘墮落生活，開始積極參與以「宇宙戰艦」為名目的人類首次載人人造衛星發射計畫，並以飛上宇宙為目標。 希洛茲古在自問了經過嚴格訓練與花費大量稅金的宇宙開發究竟意義何在，以及開發人員之死、敵國「共和國」派遣的刺客，加上與莉可妮之間擦身而過的感情等種種事故，他在跨越這些難關之後，精神上也有所成長。...

宇宙世紀0093年，成為新吉翁總帥的夏亞·阿茲納布爾對依然被地球重力所束縛的人類靈魂感到絕望，決心以激烈的手段加以肅正。查知此事的地球聯邦軍王牌駕駛員阿姆羅·雷及其所屬的隆德·貝爾艦隊一起與夏亞所領導的新吉翁軍展開最後的決戰……...

1995年，《水晶國傳說》被搬到螢幕上，劇場版的名稱為《初次旅行的冒險者們》，監督乃中村隆太郎、腳本為遠藤明範、人物設定由寶谷幸埝擔當。 在恆古之前，黑暗之神與光神大規模交戰。黑暗之神放出數條龍王。龍王，亦稱dragon lord，逐漸變化成吞噬眾神的魔獸。中立的神祇們逃往亞雷克拉斯特大陸的南方大地，捨棄神的肉體將不滅的靈魂封印於野獸中，變化為神獸王。神獸決定了結界與週期，留在與外界交界之處，建立起一個完全的世界。這個封閉的異世界大地，名為「水晶國」。 時光流逝了三百年，亞雷克拉斯特大陸也開始動...

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